Model Predictive Controller for piecewise affine system

2005 IFAC 16th Triennial World Congress, Prague, Czech RepublicThis paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Controller (MPC) for Piecewise Affine System (PWA) The approach presented here belong to the class of Branch and Bound (B&B) methods. The procedure uses the concepts of reachable set combined to the specific B&B methods, in order to reduce the number of Quadratic Problems (QP) needed to be solved by the optimization algorithm

Acercamiento teórico hacia la conciencia histórica y su relación con la literatura narrativa

La conciencia histórica es un concepto relativamente nuevo que ha tenido su auge de estudio en años recientes, y ha puesto una vez más la mirada en la necesidad de que los procesos de enseñanza-aprendizaje de la historia la contemplen, no solo como el conocimiento de nombres y fechas que puede darse a través de la simple memorización, sin involucrar un proceso más complejo; sino como una oportunidad para impactar en el individuo. Esto mediante el desarrollo del pensamiento crítico, a través de la interiorización de la naturaleza del hecho histórico, como un conjunto de perspectivas distintas de la realidad, en función del contexto desde el que se interpreta; a la vez de reconocerse a él mismo como partícipe de un tiempo histórico determinado y, por lo tanto, agente de impacto. El presente artículo tiene como objetivo desarrollar un acercamiento, por medio de una revisión teórica, hacia la conciencia histórica y su potencial impacto práctico en el presente y futuro, como guía de acción para el individuo. Plantea el cómo la literatura narrativa histórica, que toma contextos pasados y los dota de figuras y elementos propios de los textos literarios, puede lograr que la historia se presente de manera más clara y accesible, contribuyendo así a su conformación, a través del desarrollo de herramientas cognitivas

Ahora / Ara

La cinquena edició del microrelatari per l’eradicació de la violència contra les dones de l’Institut Universitari d’Estudis Feministes i de Gènere «Purificación Escribano» de la Universitat Jaume I vol ser una declaració d’esperança. Aquest és el moment en el qual les dones (i els homes) hem de fer un pas endavant i eliminar la violència sistèmica contra les dones. Ara és el moment de denunciar el masclisme i els micromasclismes començant a construir una societat més igualitària. Cadascun dels relats del llibre és una denúncia i una declaració que ens encamina cap a un món millor

Hybrid System for solving MPC of piecewise affine system

IFAC Analysis and Design of Hybrid Systems, Saint-Malo-Brittany - Francia, 16/06/2003This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Control (MPC) of Piecewice Affine (PWA) system. The procedure uses the concepts of reacheble set, controllable set and State Transition Graph (STG) in order to reduce the number of Quadratic Problems (QP) needed to obtain an global minimum. The proposed algorithm reduces considerably the number of explorations needed during the search of a global minimum and thus the time required by the MPC can be reduced to a small fraction of the time required to the original proble

Dependencia entre los parámetros de un sistema y de un modelo borroso del tipo Takagi-Sugeno

XXIII Jornadas de Automática 2002. La laguna, TenerifeEn este trabajo se presenta una discusión sobre las propiedades de los parámetros de un Sistemas de Inferencia Borrosa del tipo Tagani-Sugeno (TS FIS por sus siglas en inglés) usado como modelo de un sistema. Dicha discusión exteinde trabajos anteriores donde se presentó al detalle TS FIS y se analizaron tres propiedades del mismo: la Zona de Validez del Modelo (MVZ) la posibilidad de obtener los parámetros del modelo por emdio de una linealización de un modelo matemático y la posibilidad de acoplamiento (o fusión) entre dos modelos borrosos. Aquí se hace una corta revisión de tales tópicos. Luego se analiza la diferencia entre adaptación de parámetros y ajustes de parámetros en los modleos. Finalmente se describe la dependencia entre los parámetros del sistema y los parámetros del modelo y se presenta un ejemplo para ilustrar las propiedades de los parámetros discutidas

Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero

XXIII Jornadas de Automática 2002 97972002 La Laguna, TenerifeEn el presente trabajose propone un esqema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación por realimentación (FL) y desigualdades matriciales lineales (LMI). El agoritmo cosiste en tres pasos, primero una lineación por realimentación, segundo la deducción del sistemas con incertidumbres y finalmente la optimización basada en LMI. Varias siumalciones muestran el efecto de combinación de estas técnicas en el desempeño de la temperatura en el interior d eun invernadero.Ministerio de Educación, Cultura y Deporte SB2000-028

Metodología híbrida para resolover el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos

XXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, y gráficos de transición de estados (STG) para reducir el número de problemas de programación cuadrática (QP) necesarios para obtener un óptimo global. El algoritmo propuesto reduce considerablemente el número de exploraciones que se necesitan durante la búsqueda de un mínimo global y de esta forma el tiempo requerido por el MPC se redu ce a una pequeña fracción del tiempo que se requiere para el problema original.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2002-04375-C03-0

Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos

XXIVJORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA)En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza laidentificación de un sistema con un número reducido de datos.Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2002-04375-C0

Factores biopsicosociales en estudiantes de bachillerato en Ciudad Juárez, Chihuahua.

El objetivo general del estudio fue conocer la dinámica de los factores biopsicosociales en adolescentes escolarizados de bachillerato en Ciudad Juárez, que permita comprender la forma de conceptualizar la adolescencia en un contexto de posviolencia masivo-social. Se analizaron elementos que se puedan considerar en el diseño de programas preventivos y de atención psicosocial oportunos. Con un enfoque de predominancia cuantitativa, con diseños no experimentales correlacionales-causales y temporalidad transversal, se utilizaron instrumentos de cuestionario cerrado para identificar relaciones significativas entre variables biopsicosociales en una muestra representativa de estudiantes de bachillerato de escuelas públicas juarenses. Se encontraron hallazgos relevantes sobre la relación entre conductas saludables de autocuidado con anomalías de la conducta alimentaria; consumo de alcohol según la sociabilidad en grupos de pares; participación activa de adolescentes femeninos en la sexualidad; así como violencia interpersonal en el noviazgo relacionada con síntomas depresivos en varones contrario a los roles tradicionales de género en México. Las interacciones familiares fueron asociadas con el neuroticismo como rasgo de personalidad adolescente, con altos grados de adicción a internet y de ansiedad, que afectaron el rendimiento académico y la autoeficacia vocacional independientemente del estado civil de los padres. Asimismo, los jóvenes mostraron actitudes favorables hacia la integración socioafectiva de compañeros discapacitados, que permiten la consolidación paulatina de una cultura de aceptación. Así, es posible reconceptualizar la adolescencia en los análisis del desarrollo humano en las ciencias sociales y la psicología, desde la frontera norte de México